تمركز سراي دانشجويي
دانلود جزوات كلاسي – كتابهاي دانشگاهي – پايان نامه- دست نوشته هاي كلاسي – پروژه – نمونه سوالات طول ترم اساتيد – حل المسائل – مقاله – گزارش كارآموزي
نويسندگان

پروژه با عنوان ربات مسيرياب (هفت سنسور)

به تعداد 95 صفحه قابل ويرايش ورد

 

فهرست مطالب

عناوين شماره صفحه

  • مقدمه1
  • فصل اول (رباتها ، تاريخچه و انواع آنها) 2
  • 1-1- ربات 3

1-1-1- تعاريف ربات4

1-1-2- علم رباتيك 6

1-1-3- مزاياي رباتها7

1-1-4- معايب رباتها7

  • 1-2- تاريخچه رباتها 8
  • 1-3- دسته بندي رباتها 12

1-3-1- دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپن 12

1-3-2- دسته بندي موسسه رباتيك آمريكا13

1-3-3- دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي13

  • 1-4- انواع رباتها 14

1-4-1- رباتهاي متحرك 14

1-4-2- ربات همكار15

1-4-3- نانوبات16

  • 1-5- طبقه بندي رباتها 18

1-5-1- طبقه بندي رباتها از نظر كاربرد 18

1-5-1-1- رباتهاي صنعتي18

1-5-1-2- رباتهاي شخصي و علمي 18

1-5-1-3- رباتهاي نظامي 18

1-5-2- طبقه بندي رباتها از نظر استراتژي كنترل 19 1-5-2-1- نسل اول 19

1-5-2-2- نسل دوم 19

1-5-2-3- نسل سوم 20

1-5-2-4- نسل چهارم21

 1-5-3- طبقه بندي رباتها از نظر محرك مفصلها 23

1-5-3-1- سيستمهاي الكتريكي 23

1-5-3-2- موتورهاي DC23

1-5-3-3- موتورهاي AC24

  • فصل دوم (كاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25
  • 2-1- كاربرد رباتها 26

2-1-1- ربات آدم نماي اعلام خطر 26

2-1-2- رباتها براي تقليد رفتار حيوانات27

2-1-3- ربات تعقيب خط 28

2-1-4- ربات حس كننده تماس29

2-1-5- ربات آبي، براي يافتن جعبه سياه هواپيما30

2-1-6- ربات پذيرش 31

  • 2-2- اجزاء اصلي يك ربات 32

2-2-1- بازوي مكانيكي ماهر32

2-2-2- سنسورها 34

2-2-2-1- سنسورهاي بدون تماس34

2-2-2-2- سنسورهاي القائي35

2-2-3- كنترلر 39

2-2-4- واحد تبديل توان 41

2-2-4-1- موتور 41

2-2-4-2- دسته بندي كلي موتورها 42

2-2-5- محرك مفاصل 44

  • فصل سوم (ربات مسيرياب) 45
  • 3-1- ربات مسيرياب 46

3-1-1- ربات مسير ياب 7 سنسور 47

3-1-2- شرح عملكرد ربات مسير ياب 49

3-1-3- ساختن ربات مسير ياب50

3-1-4- مدار ربات مسير ياب52

3-1-5- برنامه ربات مسير ياب53

3-1-6- شكل ربات مسير ياب 7 سنسور 57

  • منابع و ماخذ58

 

مقدمه :

اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.

رُبات يا روبوت وسيله‌اي مكانيكي جهت انجام وظايف مختلف است. يك ماشين كه مي‌تواند براي عمل به دستورات مختلف برنامه‌ريزي گردد و يا يك سري اعمال ويژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از كارها كه فراتر از حد توانايي‌هاي طبيعي بشر باشند. اين ماشينهاي مكانيكي براي بهتر به انجام رساندن اعمالي از قبيل احساس كردن درك نمودن و جابجايي اشيا يا اعمال تكراري شبيه جوشكاري توليد مي‌شوند.

 

پروژه با عنوان ربات مسيرياب (هفت سنسور)


ادامه مطلب
امتياز:
بازديد:
[ ۹ فروردين ۱۳۹۷ ] [ ۱۰:۵۷:۰۱ ] [ مجتبي صادقي ]

جزوه سازمان و مديريت از تئوري تا عمل

دكتر مهدي ايران نژاد و پرويز ساسان گوهر

به تعداد 121 صفحه pdf

مناسب مرور سريع و مطالعه ايام امتحانات

 

جزوه سازمان و مديريت از تئوري تا عمل

 


ادامه مطلب
امتياز:
بازديد:
[ ۴ فروردين ۱۳۹۷ ] [ ۰۱:۳۰:۳۱ ] [ مجتبي صادقي ]

جزوه درس تكنولوژي و توسعه ارشد مديريت تكنولوژي

به تعداد 63 صفحه pdf

دست نويس دانشجو از مباحث كلاس استاد رضوي در دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقيقات

بسيار منظم و كيفيت خوب

 

جزوه درس تكنولوژي و توسعه ارشد مديريت تكنولوژي

 


ادامه مطلب
امتياز:
بازديد:
[ ۴ فروردين ۱۳۹۷ ] [ ۰۱:۲۷:۵۲ ] [ مجتبي صادقي ]

پاورپوينت نظريه اسكينر مربوط به درس نظريه هاي يادگيري

به تعداد 57 اسلايد

مناسب اساتيد و ارائه دانشجو

منبع مناسب براي مرور سريع و جامع امتحان پايان ترم

 

پاورپوينت نظريه اسكينر مربوط به درس نظريه هاي يادگيري

 

ادامه مطلب
امتياز:
بازديد:
[ ۴ فروردين ۱۳۹۷ ] [ ۰۱:۲۴:۱۸ ] [ مجتبي صادقي ]

نظريه ھاي جامعه شناسي ۲
رشته علوم اجتماعي
نام منبع و مؤلف : نظريه ھاي جامعه شناسي در دوران معاصر،جورج ريتزر ، ترجمه محسن ثلاثي

271 صفحه اسلايد پي دي اف شده

فصل چھارم:انواع نظريه ھاي جامعه شناختي نو ماركسيستي
فصل پنجم :نظريه كنش متقابل نمادين
فصل ششم:جامعه شناسي پديده شناسي و روش شناسي مردم نگارانه
فصل ھفتم : نظريه تبادل و جامعه شناسي رفتاري

 

نظريه هاي جامعه شناسي در دوران معاصر،جورج ريتزر ، ترجمه محسن ثلاثي


ادامه مطلب
امتياز:
بازديد:
[ ۴ فروردين ۱۳۹۷ ] [ ۰۱:۲۲:۵۴ ] [ مجتبي صادقي ]

نمونه سوالات تستي وصاياي امام دانشگاه آزاد

شامل 110 تست با فرمت Pdf

با پاسخ سوالات

 

نمونه سوالات تستي وصاياي امام دانشگاه آزاد

 


ادامه مطلب
امتياز:
بازديد:
[ ۴ فروردين ۱۳۹۷ ] [ ۰۱:۱۸:۲۴ ] [ مجتبي صادقي ]

پايان نامه با عنوان بررسي رابطه بين بازده حسابداري و بازده بازار سرمايه در بورس اوراق بهادار تهران

به تعداد 187 صفحه pdf

 

كليات

ادبيات تحقيق

- بخش اول بازار سرمايه ايران

- شرح مطالعات خارجي انجام شده

جمع آوري اطلاعات و محاسبه نرخ هاي بازده

روش تجزيه و تحليل داده ها

داده هاي آماري و پردازش آن ( آزمون فرضيه ها )

خلاصه و نتيجه گيري

منابع و ماخذ

پيوستها

 

پايان نامه با عنوان بررسي رابطه بين بازده حسابداري و بازده بازار سرمايه در بورس اوراق بهادار تهران


ادامه مطلب
امتياز:
بازديد:
[ ۲۵ اسفند ۱۳۹۶ ] [ ۰۷:۱۰:۱۸ ] [ مجتبي صادقي ]

Rencher .Methods of multivariate analysis

كتاب زبان اصلي روشهاي تحليل چند متغيره ويرايش دوم اثر رنچر

يكي از منابع اصلي درس چند متغيره پيوسته و آزمون دكتري آمار زيستي

به تعداد 732 صفحه pdf

عنايت فرماييد اين كتاب تماما به زبان اصلي مي باشد.

 

Rencher .Methods of multivariate analysis كتاب زبان اصلي روشهاي تحليل چند متغيره ويرايش دوم اثر رنچر


ادامه مطلب
امتياز:
بازديد:
[ ۲۵ اسفند ۱۳۹۶ ] [ ۰۷:۰۹:۴۳ ] [ مجتبي صادقي ]

پاورپوينت بها يابي برمبناي فعاليت و تجزيه و تحليل سود آوري مشتري

فصل پنجم حسابداري مديريت ادوارد بلوچر

به تعداد 15 اسلايد قابل ويرايش

 

نمونه اي از فعاليت هاي داراي ارزش افزوده و فاقد ارزش افزوده

ويژگي هاي فعاليت هاي باارزش افزوده پائين

Activity-Based غير مجاز مي باشدting/ management

مراحل و اهداف مديريت بر مبناي فعاليت

ABC/Mمقايسه مفهوم اقلام بها و فرآيند در

تجزيه و تحليل ارزش فرآيند (PVA)

Customer profitability Analysis

تجزيه و تحليل سود آوري مشتري

نتايج CPA براي مديران

 

پاورپوينت بها يابي برمبناي فعاليت و تجزيه و تحليل سود آوري مشتري (فصل پنجم حسابداري مديريت ادوارد بلوچر)


ادامه مطلب
امتياز:
بازديد:
[ ۲۵ اسفند ۱۳۹۶ ] [ ۰۷:۰۹:۰۸ ] [ مجتبي صادقي ]

چك ليست آموزشي داروهاي پيش بيمارستاني

به تعداد 8 صفحه قابل ويرايش ورد

مناسب دانشجويان گروه پزشكي

 

فارماكولوژي

اجزا يك شناسنامه دارويي

 مورد مصرف و منع مصرف 

چهار منشاء عمده مشتق داروهاي طبي

تقسيم بندي داروها بر اساس گروههاي خطر

تقسيمات دستگاه عصبي

اشكال دارويي

اثرات تداخلي گيرنده-دارو 

ليست داروهاي پيش بيمارستاني 

بصورت جدول

نام دارو

عملكرد دارو

موارد مصرف

عوارض جانبي

موارد منع مصرف

 

 

 

چك ليست آموزشي داروهاي پيش بيمارستاني


ادامه مطلب
امتياز:
بازديد:
[ ۲۵ اسفند ۱۳۹۶ ] [ ۰۷:۰۷:۴۱ ] [ مجتبي صادقي ]
google-site-verification=61Kd5ZHB67yUwUe2tw1YRWlskHVlVs4Pd-jS13Th0JM
[ ۱ ][ ۲ ][ ۳ ][ ۴ ][ ۵ ][ ۶ ][ ۷ ][ ۸ ][ ۹ ][ ۱۰ ][ ۱۱ ][ ۱۲ ][ ۱۳ ][ ۱۴ ][ ۱۵ ][ ۱۶ ][ ۱۷ ][ ۱۸ ][ ۱۹ ][ ۲۰ ][ ۲۱ ][ ۲۲ ][ ۲۳ ][ ۲۴ ][ ۲۵ ][ ۲۶ ][ ۲۷ ][ ۲۸ ][ ۲۹ ][ ۳۰ ][ ۳۱ ][ ۳۲ ][ ۳۳ ][ ۳۴ ][ ۳۵ ][ ۳۶ ][ ۳۷ ][ ۳۸ ][ ۳۹ ][ ۴۰ ][ ۴۱ ][ ۴۲ ][ ۴۳ ][ ۴۴ ][ ۴۵ ][ ۴۶ ][ ۴۷ ][ ۴۸ ][ ۴۹ ][ ۵۰ ][ ۵۱ ][ ۵۲ ][ ۵۳ ][ ۵۴ ][ ۵۵ ][ ۵۶ ][ ۵۷ ][ ۵۸ ][ ۵۹ ][ ۶۰ ][ ۶۱ ][ ۶۲ ][ ۶۳ ][ ۶۴ ][ ۶۵ ][ ۶۶ ][ ۶۷ ][ ۶۸ ][ ۶۹ ][ ۷۰ ][ ۷۱ ][ ۷۲ ][ ۷۳ ][ ۷۴ ][ ۷۵ ][ ۷۶ ][ ۷۷ ][ ۷۸ ][ ۷۹ ][ ۸۰ ][ ۸۱ ][ ۸۲ ][ ۸۳ ][ ۸۴ ][ ۸۵ ][ ۸۶ ][ ۸۷ ][ ۸۸ ][ ۸۹ ][ ۹۰ ][ ۹۱ ][ ۹۲ ][ ۹۳ ][ ۹۴ ][ ۹۵ ][ ۹۶ ][ ۹۷ ][ ۹۸ ][ ۹۹ ][ ۱۰۰ ][ ۱۰۱ ][ ۱۰۲ ][ ۱۰۳ ][ ۱۰۴ ][ ۱۰۵ ][ ۱۰۶ ]
.: Weblog Themes By AzadBlog :.

درباره وبلاگ

دانلود جزوات كلاسي – كتابهاي دانشگاهي – پايان نامه- دست نوشته هاي كلاسي – پروژه – نمونه سوالات طول ترم اساتيد – حل المسائل – مقاله – گزارش كارآموزي
موضوعات وب
امکانات وب

سئو کار حرفه ای / خدمات نظافتی در مشهد / باربری / دانلود بازی اندروید / دانلود نرم افزار اندروید  / شرکت خدمات نظافتی در مشهد / شرکت نظافت منزل و راه پله در مشهد / شرکت نظافت راه پله در مشهد / شرکت نظافت منزل در مشهد  /سایت ایرونی  / بازی اندروید  /  خدمات گرافیک آریا گستر  / فروش پیج آماده آریا گستر /  خدمات نظافتی فن باز در مشهد / شرکت نظافتی فن باز در تهران / نیازمندی های نظافتی / وکیل در مشهد / ارز دیجیتال / نیازمندی های قالیشویی / مبل شویی / املاک شمال / کالا خواب رویایی / آرد واحد تهران / فیزیوتراپی سیناطب / sell Instagram account safely / نیازمندی های گردشگری / نیازمندی های سالن زیبایی